小型吊车旋转机构是臂架起重机的主要工作机构之一。小型吊车旋转机构的作用是使旋转部分相对于非旋转部分转动，达到在水平面上沿圆弧方向搬运物料的目的。旋转机构与变幅机构、运行机构配合运行，可使起重作业范围扩大。 
        小型吊车的旋转机构由旋转支承装置与旋转驱动装置两大部分组成。小型吊车旋转支承装置用来将起重机旋转部分支持在固定部分上，为旋转部分提供必要的回转约束，并承受起重载荷所引起的垂直力、水平力与倾翻力矩。旋转驱动装置用来驱动起重机旋转部分相对于固定部分的回转。